藍莓質檢工作總結范文

　　總結是事后對某一階段的學習、工作或其完成情況加以回顧和分析的一種書面材料，通過它可以正確認識以往學習和工作中的優缺點，不如我們來制定一份總結吧。那么如何把總結寫出新花樣呢？下面是小編幫大家整理的藍莓質檢工作總結范文，歡迎閱讀與收藏。

　　本文主要解決兩個問題，一是采摘策略問題。為了實現高效、安全的采摘，必須研究采摘策略，包括振動力大小和方向、采摘機構運動參數等，不僅需要實際測試、研究，建立藍莓果樹三維生長模型，而且在此基礎上分析果樹的應力模型，建立藍莓果樹的振動模型。為實際采摘機的設計打下基礎。這就需要實時區分前一株藍莓的位置，引導藍莓機械的運動。這部分涉及到藍莓樹輪廓的識別和對稱中心的確定。

　　通過測量和抽象簡化，對藍莓植物的形態結構進行分析和建模，并根據虛擬植物理論建立植物模型，以動態分析樹木。采用L系統理論，采用三維建模軟件ProE建模，以VRML和OpenGL虛擬現實技術為手段，根據藍莓樹的結構特點建立和實現藍莓植物的虛擬模型，實現藍莓采摘過程的可視化模擬。

　　分析藍莓采摘機振動系統復雜多自由的振動性質，建立藍莓植物軸徑振動模型，利用Matlab進行振動模擬，分析果枝分離的振動源。分析不同位置、不同角度的藍莓果實在采摘機工作時的應力，客觀評價采摘成熟果實所需的采摘振動力，為采摘機采摘結構和工作參數的設計提供參考。

　　根據藍莓種植園的現場情況，確定識別和定位順序，并根據藍莓的特點研究藍莓圖像分離噪聲、濾波、二值化等具體方法。利用圖像分割的原理，通過Canny邊緣檢測得到藍莓植物的輪廓，得到藍莓植物的中心線，調整藍莓采摘機車身的進給方向，達到軌跡引導和規劃的目的。根據成熟藍莓顏色與背景顏色的明顯差異，評估當前藍莓植物的成熟水果數量，估計單個成熟藍莓的數量，調整藍莓采摘機的采摘參數，確定自動采摘策略，達到智能采摘的目的。

　　根據藍莓采摘機的結構特點和運動特點，根據采摘機的種植條件和實際尺寸，規劃設計采摘機的采摘軌跡，通過理論分析和運動模擬，得到合理的采摘路徑。

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